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　　当火灾发生，浓烟遮蔽视线，路线交错复杂。而作为“逆行者”的消防员，每一次出警都面临着重重风险。这让人不禁思考：如何尽可能保障消防员的安全，同时高效开展灭火救援工作？

　　一个月后，在杭州市西湖区即将举办的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上，机器狗将现场演示如何闯火场、寻伤员。

　　在大赛下设的四足机器人火灾救援应急管理赛事中，参赛者将遥控机器狗完成全部任务。机器狗背上搭载着摄像头与无线通信模块，赛事主办方还鼓励为它加装扬声器与麦克风模块，赋予其“开口说话”的本领。

　　替消防员打头阵，机器狗得过多少关？它们不仅要行动敏捷，上能爬坡下能钻洞；还要“目光锐利”，能在浓烟中准确搜索目标。

　　为尽可能模拟现实火场的复杂条件，主办方搭建了一片面积超200平方米的赛场。机器狗从起点出发，先要穿过碎石路、缓坡、沟壑与布满高低落差障碍物的废墟区。然而，这四个地形仅仅是测试基本通过性的“开胃小菜”，真正的考验将在随后开始。

　　主办方智身科技赛事运营郑智桐介绍，“火场侦查与识别”环节，机器狗需要钻进一片烟雾弥漫的区域，把画面通过摄像头传回给操作员，帮助其搜索模拟火源和假人伤员。

　　“狭小空间作业”环节则是模拟在坍塌缝隙中穿行，要求它“片叶不沾身”，不能碰到四壁，通过一条仅有半人多高、半米多宽的狭长通道。在“物资搜索与标定”环节，它还得在指定区域辨认并搜索救援资源。通过以上考验后，机器狗需要原路折返，稳稳停进充电区才算完成任务。

　　除了这些硬核科目，细看比赛规则，也能发现不少亮点：有的任务分值格外高，有的加分项更是别有深意。

　　在满分100分的评分体系里，“火场侦查与识别”和“物资搜索与标定”各占到了25分，比重达一半。为何如此设置分值？

　　“这是为了更契合真实消防场景下的需求。” 郑智桐解释，火灾现场情况危险重重，让机器狗代替消防员先行进入“侦察”，既能大幅降低人员伤亡风险，又能把火源位置、被困者状况、关键物资分布等一手信息实时回传。这些数据是制定救援方案、调配救援力量的决策依据，直接决定了后续作业的效率和成功率。“跑得稳只是基本功，看得清、找得准才是真本事。”他说。

　　在这两项任务的规则中，还有一个“亮点”评分项：发现目标后，只有机器狗自主完成语音播报才能拿到满分；如果由操作员代劳，分数就会打折扣。

　　为什么鼓励机器狗自己“开口说话”？“这要求机器狗具备现场交互能力。” 智身科技政府关系负责人李安波说。在实际火灾救援中，机器狗进入火场后，可实现与被困人员的通话，既能让后方救援人员实时了解现场情况，也能安抚被困者情绪、引导其配合救援。“此外，真实火场情况复杂，一旦信号受到干扰，机器狗仍能自主辨识并向周围播报‘发现伤员’‘发现火源’等关键信息，推动救援任务进行。”

　　“在城市的火灾救援场景中，机器狗大有可为。”李安波介绍，目前，消防领域以轮式移动机器人、履带式机器人和四足机器狗三类为主。在实际作业时，会出现许多楼梯、高障碍物的场景；由于关节设计和动态平衡技术上的优势，机器狗相较其他两者更加灵活。“我们希望能在比赛中‘烈火炼真金’，进一步推广四足机器狗的落地应用，让它们成为消防员的钢铁‘战友’。”

　　考核四足机器狗在模拟火场复杂环境中的平台稳定性、环境适应性、超视距遥控协同能力，以及自主语音交互与目标识别能力。

　　单轮限时25分钟，采用超视距遥控方式。机器狗需从起点出发，依次完成以下四项任务并返回充电区。

　　物资搜索与标定：爬越楼梯后，识别并定位“灭火器”“急救包”“氧气瓶”三种物资，靠近停留并播报。