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　　4月19日早上7时30分，随着一声枪响，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式鸣枪开跑。人形机器人和人类跑者，各占一个赛道，中间由隔离带安全分隔，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。

　　相比去年首届人形机器人马拉松比赛，仅仅时隔一年，机器人的表现堪称“翻天覆地”——去年仅有6支队伍完赛，大多人形机器人跌跌撞撞半途而终；而今年，来自北京荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，已然超过人类半程马拉松的纪录（57分20秒）。

　　在机器人“闪电”冲线、自主导航机器人平稳穿梭、摔倒机器人瞬间起身等一个个“名场面”频现的同时，观众在惊叹之余难免疑惑：机器人参加“半马”，究竟图啥？这场连续两年举办的赛事，背后藏着怎样的深意？

　　答案，藏在机器人的跨越式迭代中，藏在它们赛场内外的多元角色里，更藏在国内人形机器人产业生态共建的长远布局中。

　　回溯2025年首届赛事，北京人形机器人创新中心自研的“天工Ultra”机器人，以半自主模式、2小时40分42秒斩获全球首个人形机器人半马冠军。彼时，机器人尚需人类领航员辅助，复杂路况识别、动态决策高度依赖于外部干预，运动速度和步态稳定性堪忧，不时需要工作人员喷油调试、校正方向。

　　一年后的今天，包括北京人形等在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。一个直观的变化就是，去年的机器人还在跌跌撞撞奔赴前方，不时需要人类扶一把；今年，程序员已经需要坐到电瓶车上，才能赶上机器人奔跑的速度。

　　“大家不要奇怪，在一个单项上，机器人一定是超越人类的。”赛后，清华大学自动化系研究员赵明国解答了公众疑惑。他表示，今年赛事和去年相比，添加了全程自主导航的要求，这是全球首次在半马级别实现机器人全程自主导航的规模化赛事，并且，完赛程度和比赛成绩，得到了大幅度提升，超出了比赛前的预期。换言之，如果说，去年证明了机器人“能跑马拉松”，今年则鼓励机器人“自己跑马拉松”。

　　赛事现场的细节生动诠释了这种跃迁：今年102支赛队参赛，47支完赛，完赛率超45%，其中18支队伍以自主导航方式完赛。

　　荣耀雷霆闪电队“46号”机器人途中意外撞车，却瞬间起身继续飞奔，最终以50分56秒的成绩夺得亚军。雷霆闪电队队长姚工程师在受访时表示，撞车后，机器人内部的动态平衡算法将其瞬间拉回到参赛的正常姿态，这才有了“瞬间起身”的名场面。

　　不仅如此，今年的比赛在参赛数量、参与范围、技术类型上，均创历史新高。据北京市经信局负责人介绍，今年赛事规模扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛，涵盖头部企业、顶尖高校科研院所及5支国际赛队；技术类型包含自主导航与遥控，其中自主导航占比近四成，标志着该技术进入规模化应用阶段。

　　同时，大赛还评出完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等，通过这些专项奖，有针对性地引导能源管理、步态控制、结构优化等关键技术攻关，全面展现人形机器人的综合实力。

　　“机器人，我跑不过它！但人机共跑太神奇了，我就是专门来看机器人的。”半马参赛选手谭女士接受《金融时报》采访时表示，人类不应该和机器人比速度。在她的理解里，赛事应是为测试机器人跑步中的各类元素与突发情况，“人类和机器人各有分工，发展机器人就是为了让它对人类更有用。”

　　这也道出了赛事核心初衷——在极限场景中测试技术，让机器人更好地服务人类。

　　用参赛选手王先生的话来讲：“好像穿越到了下一个世纪。”现场，好多参赛选手甚至停下脚步，主动拿起手机记录下一幕幕让其惊叹的场景，感慨“科技照进现实”。今年，人形机器人的科技含量也远不止于赛道竞速，而是化身多种角色，活跃在赛场各处。

　　赛道旁，身着荧光绿交警服装的机器人“天轶”格外引人注目，它是北京首个上岗执勤的交警机器人，现场反复做出规范左转引导手势，同步发出语音指令，为选手们指引方向，成为独特的“科技风景线”。

　　据了解，该机器人由北京人形机器人创新中心提供机器人本体，亦庄机器人公司结合城市交通管理实际需求进行开发。经过专项训练、功能优化、实测调试，目前已实现交通手势指挥、交通安全宣传、交通出行引导等功能，后续将持续迭代升级，逐步拓展专业知识问答、交通违法识别、路况设施巡视等多元应用场景，进一步赋能城市交通管理。

　　人形机器人“记者”也亮相赛场，科技感十足，边跑边直播。据悉，其搭载高清摄像头、智能语音识别和实时传输系统，自主穿梭捕捉精彩瞬间、记录选手表现，还能简单采访互动，大幅提升报道效率与覆盖面。

　　记者了解到，赛事现场还有很多机器人“服务者”：今年亦庄马拉松首次推出吉祥物“小亦”，全流程提供数字化科技服务；机器人化身“机器人配速员”“机器人啦啦队”“机器人补给员”等，在提升选手参赛体验的同时，也让观众真切感受到科技如何改变生活。

　　如果说，机器人的迭代是“内功修炼”，多元角色是其“沙场练兵”，那么，赛事的核心价值，则在于以赛为媒，推动人形机器人产业生态共建，铺就“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整路径。

　　“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会负责人表示，马拉松象征的超越精神，与机器人产业所需的长期投入、持续迭代高度契合。2025年首届赛事推动产业从“技术验证”向“场景落地”迈进，2026年赛事升级，着力构建完整创新链条，形成长效推动作用。

　　从研发侧看，半马赛道是机器人核心能力的“极限压力测试”，考验运动控制、自主导航等五大核心能力。企业可通过赛事快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。赛制设计上，自主导航组与遥控组同场竞技，遥控组成绩乘以1.2系数，自主导航组仅允许4个人工干预场景，引导行业聚焦自主导航技术，推动自主性跃迁。今年赛事还设置完赛奖、最佳续航奖等专项奖项，引导企业深耕能源管理、步态控制等关键领域。

　　在产业侧，赛事成为集聚资源的重要平台。北京亦庄“以赛为媒”引聚整机、零部件与算法团队同台竞技，并通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。同时，参赛主体的扩大也使得高校与企业协同创新更加紧密，“百机争鸣”的场景将进一步擦亮北京国际科技创新中心名片，海外赛队的加入则进一步提升国际化水平，助力我国机器人产业融入全球创新生态。

　　聚焦到应用侧，赛事不仅是一场竞速，更在探索“机器人即服务”商业新模式，同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的以应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，拓展多元真实应用验证。同时，赛事以直观的场景降低公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。

　　当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人类服务。